(1)彎管機主控系統(tǒng)

      主控系統(tǒng)的控制部件主要包括嵌入式運動控制器，操作面板。前者作為整個 系統(tǒng)的“大腦”，負責發(fā)送運動控制指令、整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，通過調(diào)用庫函數(shù)中的I/O 口讀寫函數(shù)即可讀入系統(tǒng)所有的輸入信號或設(shè)置輸出信號；后者提供友好 的人機交互界面，用于指令代碼輸入、系統(tǒng)監(jiān)控以及工作狀態(tài)顯示。
(2) 彎管機交流伺服控制系統(tǒng)
      伺服控制系統(tǒng)用于驅(qū)動控制Y、B、C三個軸以實現(xiàn)對送料、旋轉(zhuǎn)、彎曲三個動作的精確控制，主要包括三套松下交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環(huán)或全閉環(huán)控希，具有較高的控制精度,能夠滿足控制系統(tǒng)精度要求。
(3)彎管機液壓控制系統(tǒng)
      液壓控制系統(tǒng)為一般的開環(huán)控制，用來控制夾緊、隨動等輔助動作，主要包 括液壓泵、液壓泵電機、電磁閥、液壓缸等元器件。系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)、限位開 關(guān)等檢測元件，按照一定的邏輯通過電磁閥控制液壓缸運動實現(xiàn)輔助動作控制。
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